Alejandra C. Hernandez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応すべき時: オープンボキャブラリセグメンテーションにおける効率的な訓練不要適応のためのマルチシグナルドメインシフト検出
  セグメンテーション2026/9/29

  連続フレームの時間的一貫性を利用し、視覚変化・アダプタ不一致・意味ドリフトを組み合わせてドメインシフトを検出し、必要な時だけ訓練不要の適応をトリガーすることで、オープンボキャブラリセグメンテーションの精度を維持しつつ適応回数を大幅に削減する手法を提案。

• 移動ロボットによる屋内空間の意味分類の再考
  空間認識2026/3/1

  部屋全体を一つのラベルで分類する従来手法に対し、部屋内の領域ごとに異なる用途を許容する新しい分類パラダイムを提案し、物体探索タスクでの有用性を示した。