Ramon Barber

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の手の軌道におけるサブムーブメントの識別可能な分解
  運動解析2026/9/30

  人間の随意運動を構成するサブムーブメントを、識別可能性基準を導入した適応的リッジ正則化により分解する手法を提案し、合成データと実3次元運動で有効性を示した。

• 移動ロボットによる屋内空間の意味分類の再考
  空間認識2026/3/1

  部屋全体を一つのラベルで分類する従来手法に対し、部屋内の領域ごとに異なる用途を許容する新しい分類パラダイムを提案し、物体探索タスクでの有用性を示した。