Jorge Godoy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両視界を超えたベクトル地図生成
  自動運転/地図生成2026/9/7

  自動運転のためのHD地図生成において、車載センサで見える範囲を超えた先の地図を予測する「BeyondFormer」を提案し、そのためのデータセットを構築して有効性を検証した論文。

• LiDARベース動的占有グリッドのためのカテゴリ化グリッドと未知空間の原因推定
  占有グリッド2024/7/1

  LiDARベースの動的占有グリッドを拡張し、占有・未知空間を動的状態や信頼性、未知の原因などの意味ラベルで分類するカテゴリ化グリッドを提案した論文。