Antonio Artuñedo
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/地図生成軌道計画占有グリッド運動予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 車両視界を超えたベクトル地図生成自動運転/地図生成2026/9/7
自動運転のためのHD地図生成において、車載センサで見える範囲を超えた先の地図を予測する「BeyondFormer」を提案し、そのためのデータセットを構築して有効性を検証した論文。
- ウェイポイントの重要性：サンプリングベース軌道計画の体系的研究軌道計画2026/6/1
自動運転の軌道計画におけるウェイポイント配置の影響を体系的に調査し、間隔が性能の主要因であることを示した論文。
- LiDARベース動的占有グリッドのためのカテゴリ化グリッドと未知空間の原因推定占有グリッド2024/7/1
LiDARベースの動的占有グリッドを拡張し、占有・未知空間を動的状態や信頼性、未知の原因などの意味ラベルで分類するカテゴリ化グリッドを提案した論文。
- 都市部自動運転ナビゲーションのための遮蔽を考慮した運動予測運動予測2024/6/1
動的ベイジアンネットワークとマルコフ連鎖を組み合わせたMultIAMPフレームワークを拡張し、見通しの遮られた状況でも他車両の動きを予測できるようにした研究。
- Lateral control for autonomous vehicles: A comparative evaluation2023/11/1