Alberto Jaenal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両視界を超えたベクトル地図生成
  自動運転/地図生成2026/9/7

  自動運転のためのHD地図生成において、車載センサで見える範囲を超えた先の地図を予測する「BeyondFormer」を提案し、そのためのデータセットを構築して有効性を検証した論文。

• 視覚埋め込みとフィードフォワード3Dモデルを組み合わせたトポメトリック自律車両位置推定
  位置推定2026/8/1

  視覚的位置認識（VPR）の低い精度を、フィードフォワードニューラル3D幾何（FF3D）モデルによる正確な軌跡推定と組み合わせることで、外観変化に頑健で高精度な位置推定を実現するトポメトリックフレームワークを提案した。