Dawei Wang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARS-RA: マルチモーダル比較による具現化マルチエージェント協調におけるクレジット割り当てのためのランク集約
  マルチエージェント強化学習2026/7/30

  協調マルチエージェント強化学習におけるクレジット割り当て問題を、大規模マルチモーダルモデルによるエージェント間のペア比較を用いたランク集約問題として再定式化し、ノイズや動的なエージェント参加に頑健な報酬整形手法を提案した。

• キリガミ構造電子カプセルによる長期連続胃内モニタリング
  医療ロボティクス2026/5/7

  胃内に長期滞在可能な飲み込み型ロボットプラットフォームを開発し、キリガミ構造の電子回路と電気的トリガーによる分解機構を統合して、1週間以上の連続モニタリングを実現した。

• 強化学習による混合交通の効率最適化：トポロジー非依存アプローチとベンチマーク
  交通制御/強化学習2025/1/1

  自動運転車が収集したデータで人間運転車に影響を与え、多様な道路トポロジーで交通効率を最適化する強化学習手法を提案し、20カ国444シナリオの実世界混合交通ベンチマークを公開した。

• 混合交通を操る：横方向制御と階層型強化学習による交通流の振り付け
  群制御2024/3/1

  ロボット車と人間運転車が混在する交差点で、ロボット車の縦横制御を階層型強化学習で行い、平均待ち時間を最大54%削減する手法を提案した。

• GaussianGrasper: オープンボキャブラリなロボット把持のための3D言語ガウシアンスプラッティング
  マニピュレーション2024/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングでシーンを明示的に表現し、言語埋め込みを蒸留することで、言語指示に基づくオープンボキャブラリな物体把持を実現した。

• Large-scale Mixed Traffic Control Using Dynamic Vehicle Routing and Privacy-Preserving Crowdsourcing
  2023/11/1
• Learning to Control and Coordinate Mixed Traffic Through Robot Vehicles at Complex and Unsignalized Intersections
  2023/1/1
• Jacobian Methods for Dynamic Polarization Control in Optical Applications
  2022/8/1
• An Intelligent Self-driving Truck System For Highway Transportation
  2021/12/1
• A Collaborative Visual SLAM Framework for Service Robots
  2021/2/1
• Crowd-Driven Mapping, Localization and Planning
  2020/12/1