Peilin Meng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H2RBench：人間からロボットへの転移を評価するReal-to-Simベンチマーク
  sim2real2026/9/21

  人間の動画デモからロボット操作を学習するH2R転移手法を公平に比較するため、実人間動画とシミュレーションロボット実演に基づく標準ベンチマークを構築し、複数手法の性能を体系的に評価した。