Youzhuo Wang
ShanghaiTech University
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
テレオペレーションマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MATE: ヒューマノイド協調データ収集のためのマルチエージェント仮想テレオペレーションプラットフォームテレオペレーション2026/9/22
地理的に分散した複数の操作者が共有物理環境でヒューマノイドを同時遠隔操作できる仮想プラットフォームを構築し、協調動作の大規模データセットを収集した。
- DexH2R: 人からロボットへの受け渡しにおける動的な巧みな把持のベンチマークマニピュレーション2025/6/1
巧みなロボットハンドへの人間からの受け渡しを対象に、多様な物体・動き・視覚データと詳細注釈を備えた実世界データセットDexH2Rを構築し、DynamicGrasp手法を提案して既存手法を比較評価した。
- FreqPolicy: 連続トークンによる周波数自己回帰型視覚運動ポリシーマニピュレーション2025/6/1
動作を周波数領域で表現し、低周波から高周波へ段階的に自己回帰生成する連続トークン型の視覚運動ポリシーを提案。2D/3D操作ベンチマークで精度と効率を両立。
- RealDex：人間らしいロボット巧みな手の把持に向けてマニピュレーション2024/2/1
人間の把持動作を多視点・マルチモーダル視覚データと共に収集したデータセットRealDexを構築し、マルチモーダル大規模言語モデルを活用した把持動作生成フレームワークを提案した。