Karen Jane Dsouza

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• YCB-Handoversデータセット：物体重量が人間の受け渡し動作に与える影響の分析とロボット動作への適応
  物体受け渡し2025/12/1

  物体の重量を変えた人間同士の受け渡し動作2771件を収録したデータセットを構築し、重量が受け渡し動作に与える影響を分析した。