Chunyong Hu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転認識マルチモーダルセグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GUIDE: 自動運転の障害物認識を強化するガウス統合インスタンス検出自動運転認識2025/11/1
3Dガウス表現を用いてインスタンス検出と占有予測を統合し、追跡も可能な自動運転向けフレームワークを提案。nuScenesで従来比50%向上の精度を達成。
- SAM4D: カメラとLiDARストリームを横断するセグメンテーションモデルマルチモーダルセグメンテーション2025/6/1
カメラとLiDARの両ストリームでプロンプト可能なセグメンテーションを行うマルチモーダル基盤モデルを提案し、自動運転シーンでの時系列一貫性とアノテーション効率を大幅に向上させた。
- FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving2023/8/1