Jingke Wang

Li Auto Inc.

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MachEmbodied-U0：身体知能のための統合理解・生成モデル
  VLA2026/9/22

  理解と生成の専門家をMixture-of-Transformersで統合し、視覚力学と行動生成をフローマッチングで結びつけた身体知能基盤モデルを提案。LIBEROで99.0%の成功率を達成。

• FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving
  2023/8/1
• Imitation Learning of Hierarchical Driving Model: from Continuous Intention to Continuous Trajectory
  2020/10/1
• Learning hierarchical behavior and motion planning for autonomous driving
  2020/5/1