Hang Zheng
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
多物体追跡
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CylindTrack:パノラマ多物体追跡のための深度対応円筒運動モデリング多物体追跡2026/6/1
パノラマ映像における多物体追跡(MOT)の課題を解決するため、円筒座標系と深度情報を活用した追跡フレームワークCylindTrackを提案した。
- FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving2023/8/1