Shaoquan Feng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MASt3R-Fusion: フィードフォワード視覚モデルとIMU・GNSSを統合した高機能SLAM
  SLAM2025/9/1

  フィードフォワード型の点群回帰モデルにIMUとGNSSを密結合し、階層的ファクタグラフでリアルタイム・グローバル最適化を両立させた高精度・高ロバストなマルチセンサSLAMを提案。

• SF-Loc: スパース視覚構造フレームに基づく視覚マッピングと地理的自己位置推定システム
  自己位置推定2024/12/1

  疎なフレームに密でコンパクトな深度を付与した「視覚構造フレーム」で地図を表現し、軽量なマッピングとGNSS不要の高精度な再自己位置推定を実現したシステム。

• DBA-Fusion: 深層高密度バンドル調整とマルチセンサを密結合した大規模SLAM
  VSLAM/マルチセンサ融合2024/3/1

  学習ベースの高密度バンドル調整(DBA)を因子グラフでマルチセンサ情報と密結合し、大規模環境でのリアルタイム高密度マッピングと高精度測位を実現した。