Chunhong Yuan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 6Gにおけるプライバシー保護型身体知能のためのモダリティ分離連合学習
  VLA2026/9/9

  VLAモデルの連合学習において、視覚・言語・行動の各モダリティ特性に応じて集約・プライバシー配分・通信圧縮を分離設計し、6G網でのロボット協調を効率化するフレームワークを提案。

• 適応進化型リスク楕円フレームワークによる信頼性と安全性の高い自動運転
  自動運転/リスク評価2025/9/1

  衝突までの時間と危険時間窓をシグモイド正規化した適応進化係数でリスク楕円を動的に更新し、MPCに統合して周囲車両の不確実な挙動に対応する自動運転手法を提案した。

• 平均場ゲーム理論に基づく物理 inspired 統一ポテンシャル場を用いたインタラクティブ軌道計画
  軌道計画2025/9/1

  自動運転の軌道計画において、平均場ゲーム理論と物理に着想を得た統一ポテンシャル場を融合し、多様な運転行動を考慮した安全で効率的な計画手法を提案した。