Hongyang Du

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 6Gにおけるプライバシー保護型身体知能のためのモダリティ分離連合学習
  VLA2026/9/9

  VLAモデルの連合学習において、視覚・言語・行動の各モダリティ特性に応じて集約・プライバシー配分・通信圧縮を分離設計し、6G網でのロボット協調を効率化するフレームワークを提案。

• 適応的カリキュラムと反事実グループアドバンテージによるMARLの環境メタ定常性の克服
  マルチエージェント強化学習2025/6/1

  対戦相手の強さを勝率に応じて自動調整するカリキュラム学習と、各エージェントの貢献を分離する反事実ベースのアドバンテージ推定を組み合わせ、StarCraft協調タスクで既存手法を上回る性能を達成した研究。

• 大規模視覚言語モデルの最新動向：アラインメント、ベンチマーク、評価、課題に関するサーベイ
  VLA2025/1/1

  2025年までの主要な視覚言語モデル（VLM）のモデル情報、アーキテクチャの変遷とアラインメント手法、ベンチマークと評価指標、幻覚や公平性などの課題を体系的にまとめたサーベイ論文。

• Generative AI for Unmanned Vehicle Swarms: Challenges, Applications and Opportunities
  2024/2/1