Guojian Zou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応進化型リスク楕円フレームワークによる信頼性と安全性の高い自動運転
  自動運転/リスク評価2025/9/1

  衝突までの時間と危険時間窓をシグモイド正規化した適応進化係数でリスク楕円を動的に更新し、MPCに統合して周囲車両の不確実な挙動に対応する自動運転手法を提案した。