Bodong Shang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 6Gにおけるプライバシー保護型身体知能のためのモダリティ分離連合学習VLA2026/9/9
VLAモデルの連合学習において、視覚・言語・行動の各モダリティ特性に応じて集約・プライバシー配分・通信圧縮を分離設計し、6G網でのロボット協調を効率化するフレームワークを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VLAモデルの連合学習において、視覚・言語・行動の各モダリティ特性に応じて集約・プライバシー配分・通信圧縮を分離設計し、6G網でのロボット協調を効率化するフレームワークを提案。