Mohsen Guizani

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 6Gにおけるプライバシー保護型身体知能のためのモダリティ分離連合学習
  VLA2026/9/9

  VLAモデルの連合学習において、視覚・言語・行動の各モダリティ特性に応じて集約・プライバシー配分・通信圧縮を分離設計し、6G網でのロボット協調を効率化するフレームワークを提案。

• 身体性知能運転のための大規模マルチモーダルモデル：自動運転の次のフロンティア
  自動運転2026/1/1

  大規模マルチモーダルモデル（LMM）と深層強化学習を組み合わせた意味・方策の二重駆動型ハイブリッド意思決定フレームワークを提案し、車線変更計画タスクで有効性を検証した。

• Motion Comfort Optimization for Autonomous Vehicles: Concepts, Methods, and Techniques
  2023/6/1
• Design Challenges of Multi-UAV Systems in Cyber-Physical Applications: A Comprehensive Survey, and Future Directions
  2018/10/1
• Unmanned Aerial Vehicles: A Survey on Civil Applications and Key Research Challenges
  2018/5/1