Chunhe Xia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CO-RFT: チャンク型オフライン強化学習による視覚-言語-行動モデルの効率的ファインチューニング
  VLA2025/8/1

  VLAモデルをアクションチャンキング対応のオフライン強化学習でファインチューニングする手法を提案し、実環境で成功率57%向上・サイクルタイム22.3%短縮を達成した。

• 実世界強化学習による巧みな把持
  マニピュレーション2025/3/1

  実環境で直接強化学習を行い、模倣学習で事前学習した方策を微調整することで、多様な物体の巧みな把持を約92%の成功率で実現した。