Ling Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界強化学習による巧みな把持
  マニピュレーション2025/3/1

  実環境で直接強化学習を行い、模倣学習で事前学習した方策を微調整することで、多様な物体の巧みな把持を約92%の成功率で実現した。