Tianle Zhang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldSimProbe: 身体的操作のための行動条件付きワールドモデルにおけるシミュレータ忠実度の診断
  シミュレータ評価2026/8/10

  行動条件付きワールドモデル（ACWM）が物理シミュレータとして忠実に機能するかを検証するための評価手法WorldSimProbeを提案し、複数のベンチマークで既存モデルの系統的な欠陥を明らかにした。

• WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
  2026/8/1
• PACE: Phase-Aware Chunk Execution for Robot Policies with Action Chunking
  2026/6/1
• JoyAI-Sim: A Simulation-Enabled Interconversion Toolchain for the Embodied Data Pyramid
  2026/6/1
• JoyAI-RA 0.1: A Foundation Model for Robotic Autonomy
  2026/4/1
• The RoboSense Challenge: Sense Anything, Navigate Anywhere, Adapt Across Platforms
  2026/1/1
• CO-RFT: Efficient Fine-Tuning of Vision-Language-Action Models through Chunked Offline Reinforcement Learning
  2025/8/4
• CO-RFT: Efficient Fine-Tuning of Vision-Language-Action Models through Chunked Offline Reinforcement Learning
  2025/8/1
• Object-Focus Actor for Data-efficient Robot Generalization Dexterous Manipulation
  2025/5/1
• Dexterous Grasping with Real-World Robotic Reinforcement Learning
  2025/3/1
• Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks
  2024/5/1