Chun-Kai Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動なし動画からスキルを学ぶ
  VLA2025/12/1

  オプティカルフローを中間表現として用い、行動なし動画から潜在スキルを抽出し、ロボットの長期タスク計画と行動生成を可能にするフレームワークSOFを提案。

• 観測からの拡散模倣学習
  模倣学習2024/10/7

  拡散モデルを敵対的模倣学習に組み込み、状態遷移の生成と識別を同時に行うことで、行動ラベルなしのデモンストレーションからロボットの連続制御を学習する手法を提案した。