Chu-Rong Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動なし動画からスキルを学ぶ
  VLA2025/12/1

  オプティカルフローを中間表現として用い、行動なし動画から潜在スキルを抽出し、ロボットの長期タスク計画と行動生成を可能にするフレームワークSOFを提案。

• ビデオ再計画による暗黙的な状態推定
  VLA2025/10/1

  ビデオベースの計画フレームワークにインタラクション時のデータを統合し、モデルパラメータをオンライン更新して失敗した計画を除外することで、暗黙的な状態推定を実現する手法を提案。