Hung-Chieh Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexDrummer: 手内・接触豊富・長期的な巧みなロボットドラミング
  巧みな操作2026/3/1

  手内操作、接触の多い相互作用、長期的な調整を統合した複雑なタスクとしてドラム演奏を提案し、階層的な物体中心の両手ポリシーをシミュレーションで訓練し実機に転送する。

• 行動なし動画からスキルを学ぶ
  VLA2025/12/1

  オプティカルフローを中間表現として用い、行動なし動画から潜在スキルを抽出し、ロボットの長期タスク計画と行動生成を可能にするフレームワークSOFを提案。