Chun-Mao Lai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測からの拡散模倣学習
  模倣学習2024/10/7

  拡散モデルを敵対的模倣学習に組み込み、状態遷移の生成と識別を同時に行うことで、行動ラベルなしのデモンストレーションからロボットの連続制御を学習する手法を提案した。

• 拡散報酬による敵対的模倣学習
  模倣学習2024/5/1

  拡散モデルをGAILに統合し、より安定で滑らかな報酬を生成する模倣学習手法DRAILを提案。ナビゲーション・マニピュレーション・歩行で有効性を検証した。

• Diffusion Model-Augmented Behavioral Cloning
  2023/2/1