Kai Yuan

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル入力から物理的にリアルで操作可能な人間動作を生成する
  ヒューマノイド制御2025/2/1

  VRコントローラや部分的なキーポイントなど不完全なマルチモーダル入力から、物理的に整合した人間動作を生成するMasked Humanoid Controllerを提案。87種類のスキルを学習し、未指定部分の補完や複数動作の合成、計画フレームワークとの連携を実現した。

• ビデオ言語クリティック：言語条件付きロボティクス向けの転移可能な報酬関数
  VLA2024/5/1

  クロスエンボディメントの動画データから対照学習と時間的ランキングで報酬モデルを学習し、言語条件付きロボットタスクのサンプル効率を向上させる手法を提案。

• Hierarchical generative modelling for autonomous robots
  2023/8/1
• A Novel Autonomous Robotics System for Aquaculture Environment Monitoring
  2022/11/1
• Multi-Contact Motion Retargeting using Whole-body Optimization of Full Kinematics and Sequential Force Equilibrium
  2022/6/1
• Learning Perceptual Locomotion on Uneven Terrains using Sparse Visual Observations
  2021/9/1
• Multi-expert learning of adaptive legged locomotion
  2020/12/1
• Learning natural locomotion behaviors for humanoid robots using human knowledge
  2020/5/1
• Force-guided High-precision Grasping Control of Fragile and Deformable Objects using sEMG-based Force Prediction
  2020/2/1
• Reaching, Grasping and Re-grasping: Learning Multimode Grasping Skills
  2020/2/1
• Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses
  2020/2/1
• Learning Whole-body Motor Skills for Humanoids
  2020/2/1
• Comparison Study of Nonlinear Optimization of Step Durations and Foot Placement for Dynamic Walking
  2018/5/1