Bin Shuai

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 調和勾配を用いた分布型Soft Actor-Criticによるマルチレーン自動運転の安全かつ効率的な学習
  自動運転/安全強化学習2025/5/1

  効率的な走行と安全制約の2つの方策勾配を調和させて衝突を抑える新しい安全強化学習手法DSAC-Hを提案し、マルチレーン自動運転でほぼ違反ゼロの効率的走行を実現した。

• 多様な脚式ロボットの効率的かつ汎用的な運動制御のための転移可能な潜在空間間移動ポリシー
  歩行2025/3/1

  潜在空間で動作する移動ポリシーを事前学習し、タスク固有の軽量エンコーダ・デコーダのみを微調整することで、多様な脚式ロボットの運動制御を効率的に適応させる手法を提案した。

• Study on the Impacts of Hazardous Behaviors on Autonomous Vehicle Collision Rates Based on Humanoid Scenario Generation in CARLA
  2023/7/1
• A Systematic Survey of Control Techniques and Applications in Connected and Automated Vehicles
  2023/3/1
• Optimal Energy Management of Plug-in Hybrid Vehicles Through Exploration-to-Exploitation Ratio Control in Ensemble Reinforcement Learning
  2023/3/1