Christopher Eriksen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 学習ベース計画に向けて:実世界自動運転のためのnuPlanベンチマーク自動運転計画2024/3/1
実世界の自動運転データセットとベンチマークnuPlanを提案し、MLベースの計画手法を評価するための大規模データと閉ループシミュレーション環境を提供する。
- Vision and Learning for Deliberative Monocular Cluttered Flight2014/11/1