Gianmarco Bernasconi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TreeIRL: 木探索と逆強化学習による安全な都市運転
  自動運転計画2025/9/1

  モンテカルロ木探索で安全な候補軌道を生成し、逆強化学習で人間らしい軌道を選ぶ自動運転プランナーを提案し、実都市での走行を含む評価で有効性を示した。

• 学習ベース計画に向けて：実世界自動運転のためのnuPlanベンチマーク
  自動運転計画2024/3/1

  実世界の自動運転データセットとベンチマークnuPlanを提案し、MLベースの計画手法を評価するための大規模データと閉ループシミュレーション環境を提供する。

• Integrated Benchmarking and Design for Reproducible and Accessible Evaluation of Robotic Agents
  2020/9/1
• The AI Driving Olympics at NeurIPS 2018
  2019/3/1