Kok Seang Tan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• nuScenes再訪：自動運転の進歩と課題
  自動運転データセット2025/12/1

  自動運転データセットnuScenesの作成過程や拡張版、後続データセットへの影響、標準化、タスクと手法の動向を包括的に調査した論文。

• 3D物体検出における異なるセンサ構成へのドメイン適応
  3D物体検出/ドメイン適応2025/9/1

  異なるLiDARセンサ構成間での3D物体検出モデルの性能低下に対し、多データセット学習後の下流ファインチューニングと部分層ファインチューニングを組み合わせることで適応させる手法を提案した。

• AWML: ROSベース自動運転ソフトウェア向けのオープンソース機械学習ロボティクス知覚フレームワーク
  MLOps/知覚2025/6/1

  自動運転ロボット向けに、学習済みモデルの配備と自動ラベリング・データマイニングを含む能動学習パイプラインを提供するMLOpsフレームワークAWMLを提案した。

• 学習ベース計画に向けて：実世界自動運転のためのnuPlanベンチマーク
  自動運転計画2024/3/1

  実世界の自動運転データセットとベンチマークnuPlanを提案し、MLベースの計画手法を評価するための大規模データと閉ループシミュレーション環境を提供する。