Martial Hebert

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平面接触の円錐相補性について
  接触力学2025/9/1

  剛体間の一般的な平面接触を円錐相補性問題として定式化し、点接触のSignorini則との等価性を示すことで、離散接触と連続接触モデルを橋渡しした。また、圧力中心を拡張した概念を提案し、歩行制御やマニピュレーションへの応用可能性を示した。

• Diff-2-in-1：拡散モデルによる生成と高密度知覚の橋渡し
  拡散モデル2024/11/1

  拡散モデルの脱ノイズ過程を活用し、マルチモーダルデータ生成と高密度視覚知覚を同時に扱う統合フレームワークを提案。生成データを自己改善学習に用いることで、様々な知覚バックボーンの性能を向上させる。

• Lexicon3D: 複雑な3Dシーン理解のための視覚基盤モデルを探る
  3Dシーン理解2024/9/1

  画像・動画・3Dの視覚基盤モデル7種を4つの3Dシーン理解タスクで比較評価し、各モデルの強みと弱みを明らかにした研究。

• Optimizing Algorithms From Pairwise User Preferences
  2023/8/1
• Discovering Multiple Algorithm Configurations
  2023/3/1
• ZePHyR: Zero-shot Pose Hypothesis Rating
  2021/4/1
• Constrained Model-based Reinforcement Learning with Robust Cross-Entropy Method
  2020/10/1
• Learning Orientation Distributions for Object Pose Estimation
  2020/7/1
• MAPPER: Multi-Agent Path Planning with Evolutionary Reinforcement Learning in Mixed Dynamic Environments
  2020/7/1
• Explainable Semantic Mapping for First Responders
  2019/10/1
• PCN: Point Completion Network
  2018/8/1
• Learning Transferable Policies for Monocular Reactive MAV Control
  2016/8/1
• Introspective Perception: Learning to Predict Failures in Vision Systems
  2016/7/1
• Robust Monocular Flight in Cluttered Outdoor Environments
  2016/4/1
• Autonomy Infused Teleoperation with Application to BCI Manipulation
  2015/3/1
• Vision and Learning for Deliberative Monocular Cluttered Flight
  2014/11/1
• Learning Monocular Reactive UAV Control in Cluttered Natural Environments
  2012/11/1
• Predicting Contextual Sequences via Submodular Function Maximization
  2012/2/1