Lucas Muster

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ART-VS: 視覚変換器ビジュアルサーボのための適応解像度タイリング
  ビジュアルサーボ2026/6/1

  視覚サーボの精度と頑健性のトレードオフを解決するため、粗い段階と高解像度タイリング段階を組み合わせた2段階手法を提案。追加学習なしで位置決め精度と成功率を大幅に向上させた。

• UGV-CBRN: 化学・生物・放射線・核災害対応のための無人地上車両
  災害対応ロボット2024/6/1

  LiDARとガイガーカウンターで放射線源を自律マッピングし、6自由度マニピュレータとラマン分光計で物質サンプリング・分析を行うCBRN災害対応ロボットを開発し、欧州ロボティクスハッカソンで実証した。