Björn Ellensohn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EliGSiR: 計算量制約下での継続的RGB-Dマッピングのためのガウシアンスプラッティング
  継続的マッピング/3Dガウシアンスプラッティング2026/9/17

  オンラインでRGB-D観測が到着する継続的マッピングにおいて、限られた計算予算を適応的に配分し、ガウシアンスプラッティングによる地図を逐次更新する手法を提案。

• リアルタイム3D視覚言語埋め込みマッピング
  VLA2025/8/1

  視覚言語モデルの2次元埋め込みを、実時間でメートル精度の3次元表現に統合する手法を提案し、自然言語による対象物の位置特定を可能にした。