Chih-Yuan Chiu

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PolyMerge: ポリトープ被覆による3Dガウシアンスプラットの圧縮と、リソース制約下での安全なナビゲーションの実現
  ナビゲーション2026/6/1

  3Dガウシアンスプラットで表現されたシーンを、凸ポリトープの集合に変換して軽量化し、制御バリア関数と組み合わせることで、計算資源が限られたドローンでもリアルタイムに安全な経路計画を可能にする手法を提案した。

• 高次元デモンストレーションからの能動的制約学習
  模倣学習2025/12/1

  デモンストレーションから未知の制約を推定するため、ガウス過程を用いて情報量の多い軌道を能動的に要求する反復学習アルゴリズムを提案し、高次元非線形系で有効性を示した。

• 尋ね、推論し、支援する：自然言語と時相論理によるロボット協調
  群制御2025/9/1

  異種ロボット群が中央管理者なしで自然言語で助けを求め合い、LLMと信号時相論理で支援可否を推論して協調する手法を提案。

• 言語条件付けによる非管制空域での航空機ゴール予測精度の向上
  言語条件付け予測2025/9/1

  パイロットの無線通信を音声認識と大規模言語モデルで解釈し、その意図ラベルを軌道予測モデルに融合することで、非管制空域における他機の目標位置予測精度を高めるマルチモーダル手法を提案した。

• 見て、話して、解決する：協調ロボットのためのLLMからTLへのフレームワーク
  群制御2025/5/1

  異種ロボットチームがVLMで衝突を検知し、LLMで自然言語のヘルプ要求を生成、STLとMILPで支援を計画する分散型協調フレームワークを提案。

• Contingency Games for Multi-Agent Interaction
  2023/4/1
• Cost Inference for Feedback Dynamic Games from Noisy Partial State Observations and Incomplete Trajectories
  2023/1/1
• SLAM Backends with Objects in Motion: A Unifying Framework and Tutorial
  2022/7/1
• GTP-SLAM: Game-Theoretic Priors for Simultaneous Localization and Mapping in Multi-Agent Scenarios
  2022/3/1
• The Computation of Approximate Generalized Feedback Nash Equilibria
  2021/1/1
• Encoding Defensive Driving as a Dynamic Nash Game
  2020/11/1
• Multi-Hypothesis Interactions in Game-Theoretic Motion Planning
  2020/11/1