Sundhar Vinodh Sangeetha

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 専門家プレイ輪郭制御：遅い専門家と速いプレイによる実演より高速な計画
  模倣学習2026/9/19

  遅い専門家の実演と速い非専門家のプレイを組み合わせ、世界モデルを用いてタスク進行の輪郭に沿って行動を最適化することで、実演より高速なロボット操作を実現する手法を提案。

• 追加データなしでVLAを堅牢化：動作計画とのインターリーブ手法
  VLA/モバイル操作2026/6/1

  長期的なモバイル操作タスクで性能が低下するVLAモデルに対し、モデルベースの動作計画をインターリーブするフレームワークMPVIを提案し、追加学習なしでタスク成功率を大幅に向上させた。

• 言語条件付けによる非管制空域での航空機ゴール予測精度の向上
  言語条件付け予測2025/9/1

  パイロットの無線通信を音声認識と大規模言語モデルで解釈し、その意図ラベルを軌道予測モデルに融合することで、非管制空域における他機の目標位置予測精度を高めるマルチモーダル手法を提案した。

• 尋ね、推論し、支援する：自然言語と時相論理によるロボット協調
  群制御2025/9/1

  異種ロボット群が中央管理者なしで自然言語で助けを求め合い、LLMと信号時相論理で支援可否を推論して協調する手法を提案。

• 見て、話して、解決する：協調ロボットのためのLLMからTLへのフレームワーク
  群制御2025/5/1

  異種ロボットチームがVLMで衝突を検知し、LLMで自然言語のヘルプ要求を生成、STLとMILPで支援を計画する分散型協調フレームワークを提案。