Forrest Laine

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測軌道ゲームにおけるオンライン競合情報収集
  ゲーム理論/情報収集2025/6/1

  部分観測確率ゲームを有限履歴・有限ホライズンで近似し、粒子ベース推定と確率的勾配プレイを用いてオンラインで競合的な情報収集軌道計画を計算する手法を提案した。

• 頂点列挙による多面体衝突検出
  衝突検出2025/1/1

  多面体間の符号付き距離を凸最適化の最適値として定式化し、その極値点を列挙して制約化することで、二段階最適化問題における衝突検出を高信頼・高速に解く手法を提案した。

• QTOS: An Open-Source Quadruped Trajectory Optimization Stack
  2023/9/1
• Contingency Games for Multi-Agent Interaction
  2023/4/1
• The Computation of Approximate Generalized Feedback Nash Equilibria
  2021/1/1
• Multi-Hypothesis Interactions in Game-Theoretic Motion Planning
  2020/11/1
• Real-time Funnel Generation for Restricted Motion Planning
  2019/11/1
• The Parallelization of Riccati Recursion
  2018/9/1
• Learning Quadrotor Dynamics Using Neural Network for Flight Control
  2016/10/1