Chi Man Vong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予算制約下の身体化知覚：四つの資源の壁と、31B未満のオープンモデルにおけるアクセス構造化知覚の事前登録評価
  身体化知覚2026/8/24

  固定トークン予算下での身体化マルチモーダルエージェントの知覚を、四つの資源の壁として形式化し、訓練不要のラッパーASPを提案・評価した。結果、エピソード検索精度は向上するが、圧縮状態の有効性は確認できず、事前登録した反証基準の一部が発動した。

• SIPTraj: 物理誘導によるシーン相互作用を用いたマップフリーのエンドツーエンド軌道予測
  軌道予測2026/8/1

  高精細地図を使わずに、エージェントの軌道予測を物理的制約を考慮して行う新しいフレームワークを提案。階層的エンコーダと物理誘導デコーダにより、シーン文脈の接地と運動学的実現可能性を同時に改善した。