Wenhui Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットアナログで解き明かす神経集団ダイナミクス
  神経科学×ロボティクス2026/10/7

  人工筋肉と強化学習制御を持つロボットで動物の運動野の神経集団ダイナミクスを再現し、神経回転が到達方向に直交する振動運動を生み出して軌道調整を最適化することを発見した。

• 予算制約下の身体化知覚：四つの資源の壁と、31B未満のオープンモデルにおけるアクセス構造化知覚の事前登録評価
  身体化知覚2026/8/24

  固定トークン予算下での身体化マルチモーダルエージェントの知覚を、四つの資源の壁として形式化し、訓練不要のラッパーASPを提案・評価した。結果、エピソード検索精度は向上するが、圧縮状態の有効性は確認できず、事前登録した反証基準の一部が発動した。