Cheolhong Min
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
プランニング指示追従
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 木探索誘導拡散プランナープランニング2025/8/1
事前学習済み拡散モデルを用いたゼロショットのテスト時プランニングを、粒子誘導による多様な軌道生成と条件付きデノイジングによる洗練を組み合わせた木探索として定式化し、非凸・非微分な報酬でも高精度に制御できるようにした手法。
- ReALFRED: 実写級環境における身体性指示追従ベンチマーク指示追従2024/7/1
実世界のシーン・物体・間取りを用いて、自由形式の言語指示を理解し家庭内タスクを遂行するエージェントを学習・評価するベンチマークReALFREDを提案した。
- Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents2023/8/1