Byeonghwi Kim

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境知覚を活用した少数例での身体性エージェントの計画と再計画
  VLA2024/12/1

  言語指示と環境知覚を組み合わせ、視覚的手がかりで指示の曖昧さを補正しながら、少数の例で身体性エージェントのタスク計画を改善するFLAREを提案した。

• ReALFRED: 実写級環境における身体性指示追従ベンチマーク
  指示追従2024/7/1

  実世界のシーン・物体・間取りを用いて、自由形式の言語指示を理解し家庭内タスクを遂行するエージェントを学習・評価するベンチマークReALFREDを提案した。

• 対話型指示に従うエージェントのためのオンライン継続学習
  VLA2024/3/1

  ロボットエージェントが言語指示で新しい行動や環境を継続的に学ぶ2つの設定を提案し、タスク境界なしで信頼度スコアを移動平均で更新するCAMA手法で従来手法を上回った。

• Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents
  2023/8/1
• Multi-Level Compositional Reasoning for Interactive Instruction Following
  2023/8/1
• Factorizing Perception and Policy for Interactive Instruction Following
  2020/12/1