Wonje Jeung

Yonsei University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同じ軌道、矛盾する報酬（ROBORMBENCH）：視覚言語報酬モデルにおける言い換えの脆弱性
  VLM報酬モデル2026/9/4

  視覚言語モデルをロボット学習の報酬関数として使う際、意味的に等価な指示の言い換えで報酬が大きく変わり、成功と失敗が反転することもあることを示し、その脆弱性を測るベンチマークROBORMBENCHを構築した。

• ReALFRED: 実写級環境における身体性指示追従ベンチマーク
  指示追従2024/7/1

  実世界のシーン・物体・間取りを用いて、自由形式の言語指示を理解し家庭内タスクを遂行するエージェントを学習・評価するベンチマークReALFREDを提案した。