Jinyeon Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ludi 0.1: 社会的知能を持つロボットのためのエージェントシステム
  VLA2026/8/22

  ロボットが曖昧な指示を理解し、文脈を保持し、意図の変化に応じて行動を修正しながら人間と協調するための、対話・推論・記憶・ナビゲーション・操作を統合したエージェントシステムを提案した。

• ReALFRED: 実写級環境における身体性指示追従ベンチマーク
  指示追従2024/7/1

  実世界のシーン・物体・間取りを用いて、自由形式の言語指示を理解し家庭内タスクを遂行するエージェントを学習・評価するベンチマークReALFREDを提案した。

• Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents
  2023/8/1