Taewoong Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境知覚を活用した少数例での身体性エージェントの計画と再計画
  VLA2024/12/1

  言語指示と環境知覚を組み合わせ、視覚的手がかりで指示の曖昧さを補正しながら、少数の例で身体性エージェントのタスク計画を改善するFLAREを提案した。

• ReALFRED: 実写級環境における身体性指示追従ベンチマーク
  指示追従2024/7/1

  実世界のシーン・物体・間取りを用いて、自由形式の言語指示を理解し家庭内タスクを遂行するエージェントを学習・評価するベンチマークReALFREDを提案した。