Xiaoying Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TouchTherm: 触覚・熱レンダリングのためのマルチモーダル物体デジタルツイン構築
  触覚2026/10/1

  実物体を構造化光スキャンと多視点法線マップ、赤外線動画から、視覚・触覚・熱のシミュレーション可能なデジタルツインとして再構築するフレームワークを提案。

• Touch2Robot: 人間のデモンストレーションループにロボットの触覚を統合
  触覚2026/9/21

  人間の手の動きと触覚グローブの計測から、対象ロボットハンドの接触をシミュレーション上で可視化し、デモ中にフィードバックすることで、ロボットへの転移性能とデータ収集効率を向上させるフレームワーク。

• RGB-S: 画像整合型触覚サリエンシによる堅牢な器用操作
  触覚/操作2026/6/7

  視覚が遮蔽された状況でも、触覚センサ位置を画像平面に投影し、力変調ガウス分布で空間的不確実性をモデル化して視覚特徴に統合することで、器用操作の成功率を大幅に向上させる手法を提案した。