Pei Lin

Alibaba Inc.

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego2Robot: 自己中心視点の人間データからのスケーラブルなロボットデータ合成
  データ生成/VLA2026/8/3

  自己中心視点の人間の操作動画を、行動リターゲティングとロボットアームの視覚合成、品質キュレーションを経てロボット訓練データに変換するスケーラブルなパイプラインを提案し、大規模データでVLAモデルの汎化性能を向上させた。

• CAAT: Contact-Aware Attention Scaling and Tactile Masking for Data-Efficient Contact-Rich Manipulation
  2026/8/1
• Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
  2026/8/1
• Qwen-RobotManip Technical Report: Alignment Unlocks Scale for Robotic Manipulation Foundation Models
  2026/6/16
• Qwen-RobotNav Technical Report: A Scalable Navigation Model Designed for an Agentic Navigation System
  2026/6/1
• Qwen-RobotManip Technical Report: Alignment Unlocks Scale for Robotic Manipulation Foundation Models
  2026/6/1
• Qwen-VLA: Unifying Vision-Language-Action Modeling across Tasks, Environments, and Robot Embodiments
  2026/5/1
• TaF-VLA: Tactile-Force Alignment in Vision-Language-Action Models for Force-aware Manipulation
  2026/1/1
• PP-Tac: Paper Picking Using Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands
  2025/4/1