Chengzhe Jia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WildLMa: 実環境における長期的な移動マニピュレーション
  移動マニピュレーション2024/11/1

  四足歩行ロボットにマニピュレータを搭載し、VR遠隔操作と模倣学習による汎用スキル、LLMプランナを組み合わせて、実世界での長期的な移動マニピュレーションを実現した研究。

• Bunny-VisionPro：模倣学習のためのリアルタイム両手巧みな遠隔操作
  遠隔操作2024/7/1

  VRヘッドセットと低コスト触覚フィードバックデバイスを用いて、両手巧みな遠隔操作をリアルタイムで実現し、模倣学習の性能を向上させるシステムを提案。

• 触覚強化学習による未知物体のSim2Realマニピュレーション
  sim2real2024/3/1

  多様な物体をシミュレータ上で触覚入力を用いた強化学習により訓練し、未知物体への汎化と実機転移を実現する手法を提案。