Jiyue Zhu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GSWorld：ロボットマニピュレーションのための閉ループ写実的シミュレーションスイート
  sim2real2025/10/1

  3Dガウシアンスプラッティングと物理エンジンを組み合わせ、実機データからの方策評価やsim2real学習を閉ループで行える写実的マニピュレーションシミュレータを提案。

• ManiFlow：一貫性フロー学習による汎用ロボットマニピュレーションポリシー
  マニピュレーション2025/9/1

  視覚・言語・固有感覚入力を条件に、一貫性フロー学習で1〜2ステップの高精度なロボット動作生成を実現する汎用模倣学習ポリシーを提案。

• 巧みな触覚による物体姿勢推定
  触覚2025/9/1

  強化学習でロボットハンドを能動的に動かして触覚データを収集し、物体の形状と姿勢を反復的に推定する手法を提案。

• Dex1B: 10億件のデモンストレーションによる巧みな手の操作学習
  マニピュレーション2025/6/1

  生成モデルを用いて把持と関節操作の10億件のデモンストレーションを生成し、シミュレーションと実機で従来手法を上回る性能を示した。

• Bunny-VisionPro：模倣学習のためのリアルタイム両手巧みな遠隔操作
  遠隔操作2024/7/1

  VRヘッドセットと低コスト触覚フィードバックデバイスを用いて、両手巧みな遠隔操作をリアルタイムで実現し、模倣学習の性能を向上させるシステムを提案。

• TransNet: Transparent Object Manipulation Through Category-Level Pose Estimation
  2023/7/1
• TransNet: Category-Level Transparent Object Pose Estimation
  2022/8/1