Chengyuan Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈だけでは不十分な車両追従行動の未説明変動のモデル化
  交通シミュレーション2025/7/1

  深層ニューラルネットワークと非定常ガウス過程を組み合わせ、運転者の潜在的な意図や知覚誤差に起因する加速度決定の不確実性を解釈可能にモデル化した研究。

• 解釈可能な車両追従行動のためのマルコフ・レジームスイッチング知能ドライバモデル
  交通シミュレーション2025/6/1

  人間の多様な運転行動を解釈可能な複数の運転モードに分け、状況に応じて動的に切り替える階乗隠れマルコフモデルベースの車両追従モデルを提案し、HighDデータセットで有効性を示した。

• Interactive Car-Following: Matters but NOT Always
  2023/7/1
• Social Interactions for Autonomous Driving: A Review and Perspectives
  2022/8/1
• Spatiotemporal Learning of Multivehicle Interaction Patterns in Lane-Change Scenarios
  2020/3/1
• A General Framework of Learning Multi-Vehicle Interaction Patterns from Videos
  2019/7/1