Junkai Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FALCON: Actively Decoupled Visuomotor Policies for Loco-Manipulation with Foundation-Model-Based Coordination
  2025/12/1
• HeLoM: Hierarchical Learning for Whole-Body Loco-Manipulation by a Hexapod Robot
  2025/9/1