Chengqian Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• osmAG-Nav: 頑健な生涯屋内自律のための階層的意味トポメトリックナビゲーションスタック
  ナビゲーション2026/3/1

  大規模・多階層環境でのモバイルロボットナビゲーションのために、階層的意味トポメトリックマップ標準に基づくROS2ナビゲーションスタックを提案し、グローバルなトポロジ推論とローカルなメトリック実行を分離して、効率的な計画とメモリ使用量の削減を実現した。

• osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM Format for Mobile Robotics
  2023/9/1
• Optimizing the extended Fourier Mellin Transformation Algorithm
  2023/7/1